深国安智能型传感器模组赋能污水厂巡检机器人

在污水处理厂的地下管廊、厌氧池群、污泥消化塔等高危区域，人工巡检正面临双重挑战：一是臭氧泄漏的隐蔽性（低浓度时无色无味，易积聚在设备死角），二是人员暴露的安全风险（0.1ppm即刺激呼吸道，5ppm可致窒息）。而搭载深国安SGA-400/700系列智能型臭氧气体传感器模组的巡检机器人，正以“无人化、精准化、全天候"的优势，成为污水厂臭氧安全监测的新一代“移动哨兵"。

一、污水厂臭氧从何而来？风险藏在哪里？

要理解巡检机器人的价值，首先需明确污水厂臭氧的产生逻辑与风险分布：

1. 臭氧的“生产端"：深度处理的刚需

污水厂引入臭氧主要用于深度净化：

• 工业废水倒逼：化工、制药、印染等企业排放的废水中，含大量难降解有机物（如苯系物、抗生素）和有毒污染物，普通生化工艺无法处理，需通过臭氧氧化断链；

  
  

• 再生水提质：为满足“准IV类"及以上出水标准（用于河道补水、工业冷却），臭氧消毒+脱色是关键步骤；

  
  

• 污泥减量化：部分污水厂采用臭氧辅助污泥消化，加速有机物分解以降低污泥产量。

  
  

2. 臭氧的“风险点"：动态泄漏的隐蔽性

臭氧通过臭氧发生器现场制备（高压放电或紫外线照射空气），经管道输送至反应池。风险集中在：

• 设备连接处：发生器与管道的法兰、阀门易因老化泄漏；

  
  

• 封闭反应单元：厌氧池、污泥消化塔的排气口若堵塞，可能导致内部臭氧反窜；

  
  

• 地下管网：集水井、泵坑等低洼处易积聚泄漏的臭氧（密度略大于空气）；

  
  

• 应急场景：设备检修时，临时拆卸管道可能造成短时间高浓度释放。

  
  

二、巡检机器人如何“嗅探"臭氧？深国安模组的“即插即用"赋能

传统人工巡检依赖便携式检测仪，存在“覆盖不全、响应滞后、数据难追溯"的问题。而搭载深国安SGA-400/700系列模组的巡检机器人，通过“硬件集成+智能算法"实现全流程自动化监测：

1. 机器人巡检路径：从“固定点"到“全区域"

• 预设路线巡航：通过SLAM导航技术，按规划路径扫描厌氧池区、臭氧发生间、地下管廊等高风险区域，每30秒采集一次臭氧浓度；

  
  

• 重点区域复检：对法兰、阀门、排气口等设备连接点，自动调整至“主动吸入式"采样（深国安模组支持双模式切换），近距离检测泄漏；

  
  

• 异常点标记：发现浓度超阈值（如1ppm预警、5ppm报警）时，通过激光雷达定位并拍照留存，同步上传至中控系统。

  
  

2. 深国安模组的“即插即用"优势：让机器人“少折腾、更可靠"

传统机器人若更换检测气体（如从检测甲烷改为臭氧），需重新开发电路、标定传感器，耗时长达1~2周。而深国安SGA-400/700系列模组通过三大设计解决这一痛点：

• 标准化接口：采用定制镀金插座，支持带电热拔插，机器人厂商无需修改硬件架构，10分钟完成模组更换；

多技术兼容：可集成电化学、半导体等不同原理的臭氧传感器（深国安内置传感器），适应不同量程需求（0-10ppm低浓度预警或0-200ppm高浓度检测）。

三、从“单点监测"到“系统防控"：模组的“黑科技"？

深国安SGA-400/700系列模组的“小体积、大能量"，为机器人提供了稳定可靠的“嗅觉核心"：

1. 信号处理：把“原始数据"变成“决策依据"

模组先将进口传感器输出的微弱信号放大，再通过32位微处理器进行智能计算（如温湿度补偿、交叉干扰修正），最终输出标准化信号。例如，在污水厂高湿环境（相对湿度80%以上）中，模组可自动修正湿度对臭氧浓度的干扰，避免误报。

2. 双信号输出：适配机器人的“神经中枢"

模组支持电压（0-5V）和TTL数字信号双输出：

• 电压信号直接接入机器人的主控板，用于实时浓度显示；

  
  

• TTL信号则通过RS485转换板（深国安可选配）上传至云端，供管理人员远程分析趋势（如某区域连续3天臭氧浓度上升，提示设备密封件老化）。